掃地機(jī)器人，作為一種便捷的智能家電，正逐漸走入我們的生活。不過，也正因?yàn)槭且环N新興的智能家居，大多數(shù)用戶對(duì)于掃地機(jī)器人的了解也十分稀少。雖然通過商家的宣傳，我們能夠注意到吸力、地刷設(shè)計(jì)、塵盒容積等硬件上的差異，但是內(nèi)部算法的區(qū)別長久以來卻被忽視，殊不知這其中也有著天差地別。

眾多傳感器加身 沒有算法支持也白搭

就如同人類使用掃帚、吸塵器等作為工具一樣，對(duì)于掃地機(jī)器人來說，地刷、塵盒等硬件也只是它所使用的工具而已，作為“智能”的核心，一套成熟的算法，決定著掃地機(jī)器人的行為。如何規(guī)劃路徑、如何避免障礙、陷入困境時(shí)如何脫離、低電量時(shí)該怎么辦，如同人類思考一般，這種種決策在機(jī)器人的處理器中，其實(shí)就是依靠算法來執(zhí)行。

像是最早的掃地機(jī)器人，算法也十分簡單。基于隨機(jī)碰撞理論構(gòu)建的反饋系統(tǒng)，讓掃地機(jī)器人像無頭蒼蠅一樣在房間內(nèi)亂逛，且不說這樣會(huì)帶來多少煩人的雜音和對(duì)家具的損壞，僅清掃效率這一項(xiàng)就足以將它從“智能家居”的行列中所剔除。

而如今的掃地機(jī)器人，首先有了各種傳感器的加持，做到了不用“盲人摸象”一樣的四處亂逛，算法的復(fù)雜程度也不同以往。

在算法的幫助下 激光傳感器的數(shù)據(jù)才能轉(zhuǎn)換為有效的地圖

拿當(dāng)下熱門的石頭掃地機(jī)器人T7來舉例，其核心算法就由實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理算法、感知與建圖算法、導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)算法三大類而構(gòu)成，而如果細(xì)究，又可分為房間分割、特征融合、路徑規(guī)劃...多達(dá)29個(gè)獨(dú)立的項(xiàng)目，這些算法同時(shí)工作，互相配合，才使得石頭掃地機(jī)器人T7不僅在清掃時(shí)智能高效，更能擁有區(qū)域劃分，清潔自定義等高級(jí)設(shè)定項(xiàng)。

清掃過程

掃地機(jī)器人的工作，并不取決于單一的算法，而是眾多算法的協(xié)調(diào)配合。在掃地機(jī)器人工作時(shí)，可以看到它會(huì)優(yōu)先采用Z字形線路進(jìn)行清潔，并且優(yōu)先選擇長線作為走直線的路徑，減少最費(fèi)時(shí)間的轉(zhuǎn)彎次數(shù)，讓效率達(dá)到最高。

而在工作中碰見障礙物，避障算法們也實(shí)時(shí)在發(fā)揮著功效，如何不碰撞物體，就需要避障算法出場(chǎng)。石頭掃地機(jī)器人T7系列可在在運(yùn)動(dòng)時(shí)完美貼邊避讓障礙物，不用擔(dān)心碰撞發(fā)出大的聲響。

不僅會(huì)避開障礙物，在算法的支持下，脫困的智能性也同樣重要。如何安全有效快速的脫離“死胡同”，同時(shí)又少走冤枉路。石頭掃地機(jī)器人T7在脫困算法的幫助下表現(xiàn)同樣十分出色。

強(qiáng)大的硬件是一款掃地機(jī)器人的基礎(chǔ)，但同時(shí)不要忘了，“聰明的頭腦”也十分重要。有了智能的算法，掃地機(jī)器人才能做到完全的自主清潔，而不是需要主人忙強(qiáng)忙后，替他操心。更何況如今的硬件規(guī)格上，掃地機(jī)器人的同質(zhì)化早已十分嚴(yán)重，在互相之間拉不開差距的前提下，或許更為智能、便捷的石頭掃地機(jī)器人T7系列才是更好的選擇。

關(guān)鍵詞： 掃地機(jī)器人 思考