1月20日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規(guī)級(jí)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)外型設(shè)計(jì)、傳感器及計(jì)算平臺(tái)方案。同時(shí)宣布，推出自研車規(guī)級(jí)計(jì)算單元方案，將搭載英偉達(dá)DRIVE OrinTM(SoC)系統(tǒng)級(jí)芯片。

記者從小馬智行了解到，第一批搭載小馬智行L4車規(guī)級(jí)量產(chǎn)硬件系統(tǒng)的車型為豐田S-AM，這款基于7座賽那混動(dòng)平臺(tái)的車型將于今年年內(nèi)開啟道路測(cè)試，2023年上半年投入自動(dòng)駕駛出行服務(wù)(Robotaxi)日常運(yùn)營(yíng)。如小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官彭軍所說(shuō)，小馬智行重要戰(zhàn)略目標(biāo)之一便是推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在乘用車領(lǐng)域的應(yīng)用。據(jù)悉，目前小馬智行在全球范圍內(nèi)已經(jīng)積累了超過(guò)1000萬(wàn)公里自動(dòng)駕駛公開道路測(cè)試?yán)锍蹋酉聛?lái)，將繼續(xù)加大技術(shù)投入，擴(kuò)大Robotaxi的運(yùn)營(yíng)規(guī)模。“此次豐田S-AM車型加入PonyPilot+車隊(duì)，是小馬智行與豐田深度戰(zhàn)略合作的又一重大成果。而全新一代面向L4車規(guī)級(jí)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)，將進(jìn)一步提升技術(shù)可靠性，并推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用落地。”彭軍說(shuō)。

小馬智行與豐田的合作可追溯至2019年，當(dāng)時(shí)雙方合作探討中國(guó)版S-AM的自動(dòng)駕駛化可行性。相比上一代系統(tǒng)，小馬智行新一代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)繼續(xù)沿用多傳感器深度融合(Sensor Fusion)技術(shù)路線，在傳感器數(shù)量、選型上實(shí)現(xiàn)向量產(chǎn)方向的全面升級(jí)。同時(shí)，首次大規(guī)模采用固態(tài)激光雷達(dá)，傳感器總量達(dá)23個(gè)，其中自研信號(hào)燈識(shí)別攝像頭分辨率提升1.5倍。

與此同時(shí)，小馬智行對(duì)于核心硬件的深入研發(fā)，也將在新一代系統(tǒng)中體現(xiàn)。據(jù)悉，這套量產(chǎn)級(jí)系統(tǒng)方案采用小馬智行自研車規(guī)級(jí)L4自動(dòng)駕駛計(jì)算單元，引入車規(guī)級(jí)英偉達(dá)DRIVE Orin系統(tǒng)級(jí)(SoC)芯片，性能更強(qiáng)、帶寬更高、時(shí)延更低。通過(guò)與產(chǎn)業(yè)鏈合作，實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)。

全新計(jì)算單元將于2022年底開始量產(chǎn)。來(lái)自小馬智行的公開信息顯示，相比上一代計(jì)算單元，全新一代單元的算力預(yù)計(jì)提升至少30%，重量則減輕至少30%，成本降低至少30%。結(jié)合前代計(jì)算平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn)，水冷散熱方案也得到優(yōu)化升級(jí)。

早在2017年，小馬智行便與英偉達(dá)建立了合作伙伴關(guān)系，并首次使用英偉達(dá)DRIVE平臺(tái)。2021年5月起，小馬智行開始與英偉達(dá)合作研發(fā)基于Orin的自動(dòng)駕駛計(jì)算單元?；谂c英偉達(dá)的戰(zhàn)略合作和深度定制，小馬智行開創(chuàng)性地推出具備不同芯片配置的多種計(jì)算單元方案，基于一個(gè)或多個(gè)英偉達(dá)Orin系統(tǒng)級(jí)芯片以及車規(guī)級(jí)英偉達(dá)Ampere架構(gòu)GPU，可同時(shí)滿足自動(dòng)駕駛乘用車以及自動(dòng)駕駛商用車研發(fā)的技術(shù)要求，加速小馬智行實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)?；慨a(chǎn)。

新一代系統(tǒng)擁有多層冗余，包括完備的軟件、運(yùn)算平臺(tái)以及車輛平臺(tái)冗余系統(tǒng)，在最大程度上平衡場(chǎng)景覆蓋度以及安全處理機(jī)制。在緊急情況下可實(shí)現(xiàn)安全靠邊停車或安全車道線內(nèi)停車，將安全風(fēng)險(xiǎn)降到最低。“新系統(tǒng)面向車規(guī)級(jí)量產(chǎn)設(shè)計(jì)，從感知、算力、安全冗余等各個(gè)層面都實(shí)現(xiàn)質(zhì)的突破。在無(wú)數(shù)次技術(shù)迭代過(guò)程中，小馬智行積累了關(guān)鍵技術(shù)實(shí)力，同時(shí)也向規(guī)?；瘧?yīng)用邁出了堅(jiān)實(shí)一步。”小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官樓天城說(shuō)。

此次公開的車規(guī)級(jí)L4與自研車規(guī)級(jí)計(jì)算單元，可謂小馬智行在自動(dòng)駕駛規(guī)?；?、量產(chǎn)化方面的又一切實(shí)成果。事實(shí)上，小馬智行始終引領(lǐng)創(chuàng)新。去年12月，小馬智行成為首個(gè)在中國(guó)公開高速公路進(jìn)行自動(dòng)駕駛卡車路測(cè)的公司，也是惟一一個(gè)在北京及廣州都擁有自動(dòng)駕駛卡車路測(cè)牌照的公司;11月，小馬智行成為首批在北京獲準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)駕駛Robotaxi商業(yè)化試點(diǎn)許可的企業(yè)之一，目前，它也是首批在國(guó)內(nèi)四大一線城市均進(jìn)行自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的公司。彭軍表示，未來(lái)，小馬智行將繼續(xù)引領(lǐng)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新，加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)?；慨a(chǎn)。(萬(wàn)瑩)

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