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種植牙手術(shù),機(jī)器人可以做!深圳這家醫(yī)院開展口腔機(jī)器人種植牙手術(shù)

2023-08-10 20:08:26來源:深圳商報

深圳新聞網(wǎng)2023年8月10日訊(深圳商報記者趙鴻飛)近日,中山大學(xué)附屬


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深圳新聞網(wǎng)2023年8月10日訊(深圳商報記者 趙鴻飛)近日,中山大學(xué)附屬第八醫(yī)院口腔科劉英志主任醫(yī)師團(tuán)隊成功開展了該院首例口腔機(jī)器人種植牙手術(shù)。

42歲袁女士的右上門牙在10年前因外傷折斷,進(jìn)行了根管及樁冠修復(fù)。最近,這顆牙因咬硬物致使牙冠脫落、缺損嚴(yán)重,殘根無保留價值。袁女士預(yù)約了中大八院口腔科劉英志主任醫(yī)師,希望通過即拔即種恢復(fù)功能與美觀。

術(shù)前,劉英志主任醫(yī)師對她進(jìn)行了CT評估,決定采用種植機(jī)器人進(jìn)行種植手術(shù),并進(jìn)行了相應(yīng)導(dǎo)航模塊的設(shè)計。

手術(shù)開始后,劉英志主任醫(yī)師首先微創(chuàng)拔除了上前牙殘根,然后自主式機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)指令,其機(jī)械手臂按照規(guī)劃路徑自主精準(zhǔn)運動到預(yù)定位置,并根據(jù)事先設(shè)定的位置、角度、深度進(jìn)行窩洞預(yù)備,將種植體植入窩洞中。術(shù)中,種植機(jī)器人根據(jù)袁女士頭部的移動做出相應(yīng)的調(diào)整,其種植體植入精度誤差僅為0.2mm-0.3mm。此次手術(shù)由全程導(dǎo)航的機(jī)器人自主控制,完成了缺牙患者的種植手術(shù),實現(xiàn)了個性化種植方案的精準(zhǔn)規(guī)劃,且全程微創(chuàng)、無切開翻瓣,大幅降低患者術(shù)后反應(yīng)。

種植機(jī)器人是種植手術(shù)數(shù)字化最前沿的一項技術(shù),其主要特點是結(jié)合術(shù)前CBCT與數(shù)字化口掃數(shù)據(jù),全方位掌握牙槽骨和整體的口內(nèi)環(huán)境,同時醫(yī)生以修復(fù)為導(dǎo)向設(shè)計種植體的植入角度,并制作相關(guān)種植附件,然后口腔種植牙機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的指令,在口腔內(nèi)的頜骨預(yù)備出需要種植的窩洞,最后精準(zhǔn)地植入種植體。

與傳統(tǒng)“自由手”種植手術(shù)相比較,口腔種植牙機(jī)器人可通過術(shù)前可視化體外模擬,術(shù)中精準(zhǔn)定位、動態(tài)導(dǎo)航、人機(jī)隨動等功能,使手術(shù)過程更精準(zhǔn)、更高效、更微創(chuàng)、更安全,同時縮短手術(shù)時間,提升患者的舒適度和滿意度。尤其是在一些疑難病例當(dāng)中,“自由手”會受到人的情感、體力狀態(tài)、健康狀況等客觀環(huán)境的影響,而種植機(jī)器人不會受到這些干擾因素的影響,可精準(zhǔn)按照術(shù)前設(shè)計的植體三維位置進(jìn)行備洞,從而實現(xiàn)最理想的種植體植入位置。另外,醫(yī)生在整個治療計劃及手術(shù)規(guī)劃中依然居主導(dǎo)地位,全程參與并對機(jī)器人手術(shù)進(jìn)行嚴(yán)密監(jiān)督,以確保手術(shù)安全。

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